DPS „Przyjaznych Serc” usytuowany jest w centrum miasta Płocka, na terenie osiedla mieszkaniowego Kolegialna. Centralne usytuowanie Domu umożliwia łatwy dojazd autobusami komunikacji miejskiej oraz dogodne korzystanie z placówek oświatowych, kulturalnych, rekreacyjnych i rozrywkowych miasta. Ogród stanowiący najbliższe otoczenie Domu stwarza korzystne warunki dla wypoczynku i relaksu mieszkańców – wyposażony jest w aleje spacerowe, ławki parkowe, grill ogrodowy, fontannę, skalniaki i klomby z zielenią. Do rekreacji na świeżym powietrzu służy również

Rehabilitacyjne Centrum Zabaw Psychomotorycznych oraz przydomowe Patio.

W obiekcie znajduje się 29 pokoi mieszkalnych, dwu i trzyosobowych, wyposażonych w funkcjonalne meble i sprzęty. Wyposażenie i wystrój wnętrz pokoi mieszkalnych stwarza przytulną atmosferę - generalnie urządzone są one według własnych upodobań mieszkańców.
Budynek Domu spełnia wszelkie wymogi dotyczące warunków sanitarnych, przeciwpożarowych oraz dostosowany jest do potrzeb osób niepełnosprawnych – obiekt nie posiada barier architektonicznych i jest wyposażony w windy i dźwigi osobowe, instalację alarmowo-przeciwpożarową i alarmowo-przyzywową.

Po rozbudowie i modernizacji obiekt został wyposażony w odpowiednie zaplecze socjalno – gospodarcze i terapeutyczne tj. sale terapii zajęciowej, pracownię plastyczną, pracownię komputerową, Salę Doświadczania Świata „Snoezelen”, salę rehabilitacji leczniczej, pomieszczenia dziennego pobytu, aneksy kuchenne, salę  widowiskową, kaplicę, magazyn depozytów, pokoje dla usamodzielniających się mieszkańców, pokój gościnny dla rodzin mieszkańców.

Wszyscy mieszkańcy Domu mają możliwość udziału w zajęciach terapeutycznych i rehabilitacyjnych dostosowanych do ich możliwości psychofizycznych, a także do ich potrzeb i zainteresowań. Spośród licznych form terapii prowadzonych w DPS należy wymienić: artterapię, biblioterapię, muzykoterapię, silwoterapię, choreoterapię oraz psychoterapię i socjoterapię. Organizacja wolnego czasu mieszkańców jest jednym z ważniejszych zadań realizowanych przez personel Domu.

Mieszkańcy, oprócz dostępu do prasy, książek, telewizji i internetu mają możliwość czynnego udziału w zajęciach kulturalno– oświatowych i rekreacyjnych, m.in. w wycieczkach, hipoterapii, spektaklach teatralnych, programach poetycko-muzycznych, wieczorkach tanecznych, imprezach integracyjnych, podczas których odwiedzani są przez rodziny, znajomych, wolontariuszy i współpracujące stowarzyszenia.
Cyklicznie w Domu odbywają się spotkania kabaretowe, imprezy imieninowe i urodzinowe mieszkańców, spotkania z klerykami oraz ciekawymi osobami ze świata sportu, filmu, sztuki i polityki. W DPS na stałe działają: zespół taneczno-wokalny pod nazwą „Rozśpiewane Serca” składający się z mieszkańców; różne sekcje zainteresowań mieszkańców (np. kawiarenka, sztuki naiwnej, olimpiad specjalnych) oraz radiowęzeł, w którym mieszkańcy nagrywają własne słuchowiska. W ramach integracji ze środowiskiem lokalnym corocznie organizowana jest impreza pod hasłem „Dzień Przyjaznych Serc”.

W trosce o zdrowie i sprawność fizyczną mieszkańców funkcjonują w Domu specjalistycznie wyposażone gabinety rehabilitacyjne, gdzie wykonywane są zabiegi fizykoterapii, kinezyterapii, hydroterapii, masaż leczniczy i ćwiczenia ogólnousprawniające. Corocznie mieszkańcy wyjeżdżają na turnusy rehabilitacyjne organizowane w miejscowościach nadmorskich oraz w górach.W każdą sobotę w kaplicy na terenie Domu odbywa się Msza Święta odprawiana dla mieszkańców przez księży z pobliskiej parafii.